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風扇防水改裝~(水中引部件-1)

2006年03月24日
這幾天拿了一個風扇回來...正好試試一個點子-改裝成防水並將控制電路外移

概念:運用矽膠(sillicon,俗稱矽利康)和螺絲固定劑來將馬達的軸心包覆防水,並且將會發熱的電路移至外部散熱,讓整顆馬達能夠沉入水下運轉。

這個project完成後所誕生的引會裝置在將來的水中機器人上面當作主要推力,預計會使用單顆馬達加上向量噴嘴來產生移動推力,並且用鰭來調整方向和上下浮...控制系統為此專案的核心,會採用類神經網路運作(不過得等我把那幾本書啃完..=v="),水中機器人的移動和方向控制比陸上的還困難的多了,不過這種挑戰我喜歡...向未知的領域邁進...x3!!

(矽膠部份沒拍到...因為很噁..而且只是把電磁鐵區塗上一層透明矽膠...=v=")
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